Ja, ze staan duidelijk uitgelegd in de Schrijfwijzer van Renkema. En diverse keren ook al in een topic hier, als is er op dat en wat waarschijnlijk niet echt te zoeken. :D

Poeh, ik ben al blij dat je niet 'welke' erbij haalt. De afgelopen tientallen jaren heeft 'wat' behoorlijk terrein gewonnen, en hoewel het vaak niet volgens de regels gebruikt wordt, staat het niet lelijk. Het woordgebruik dat het begrip 'lelijkheid' tot ongedachte verten trekt is de toepassing van het woord welke aan het begin van deze bijzin staat. Ik wens dat een korte en ongelukkige strijd toe, voordat het zich weer schikt in de rol waarvoor het bedoeld is. Welke rol, vraag je? Die bijvoorbeeld. In ieder geval niet in de plaats van 'dat' of 'wat', welke woorden hun eigen bestaansrecht hebben. :\\

"hetwelk" kan ook nog, Leo!

Een truucje, Carduelis: Je kunt het gemakkelijk onthouden als je er iets anders voorzet, bjivoorbeeld: 'datgene dat' en 'watgene wat'. Deze regel geldt ook voor 'diegene die', en 'wiegene wie' en vandaag is het 1 april.

Hier staat ook een uitleg: http://taaladvies.net/taal/advies/vraag/49/